遇到这样穷负了极的人讹钱怎么办？

求助！隔壁单元某住户的小孩从花坛中跑出来撞在我车左后侧，当时我正在向前20km/h的慢速行驶找车位。出于善心我立即驱车将他送往医院，检查并无问题，对方家长却要求打石膏，并一周内不去上学。我同意并承担了一切费用。结果对方报警，JC什么都不问直接将车子拖走了。我只好报险，保险公司了解情况后称可承担一切医药费用。后期复查也无问题，等待对方去交警大队签字并拿出扣押的驾驶证。可现在对方不屈不饶，也不去交警大队签字，也不同意保险公司的赔偿，更提出无理的费用赔偿，例如孩子的误学费、老人的误工费、全家的精神损失费、每天的营养费、等等无理的费用，还来人天天在家里闹，大清早就来敲门，坐在家里吵，不让孩子去上学也耽误了我的工作。不开门就在门口一直骚扰。报警后对方不来闹了，就天天打电话威胁要去工作单位闹，还准备歪曲事实在小区贴小广告后被物业拦截。JC多次警告对方，现对方改口竟然说没有去家里闹过。家住万科城，物业都很不错，事发时的视频也很清楚，鉴于对方家庭比较贫苦（从接触上的了解，以及了解到对方家庭一户住5、6个人或更多，全年每月平均电费50元，属于很节俭的家庭），所以自始至终都一再忍让并在早期都承担了一切费用问题。现在对方态度恶劣，除了讹诈钱财之外，还威胁到人身安全。可对方其中一个是70岁刚做完喉癌手术的老人，一位是怀有3个月二胎的妈妈，每次来闹事时不敢与对方有过多争论，怕对方情绪不稳定出现意外。也一直让对方走法律程序去起诉，可对方不干，非要这样拖着我们闹。如今开口就是要6000，不给钱就威胁我们今年不用过年。我觉得合理的费用我们愿意承担，更何况还有保险公司也会出，但是不合理的费用，再加上这样的闹，有朋友说就算给了，以后在一个小区，他们一定还会继续闹下去。