父亲被搅拌车擦伤，当场父亲私了，现在想追究责任，怎么办？

2017年6月25日中午13点左右，父亲在洪山区杨园南路十字路口被一搅拌车擦伤，父亲当场自己以为没事就同司机私了赔偿了500元，晚上我和母亲知道后，看到擦伤的伤势，觉得应该追究司机责任，但不知道怎么办，是否要报警解决，请朋友群众指点。