来支招!交通事故对方全责，现提车对方不来付钱怎么办？

一个星期前，老公开车在三环上发生车祸。交警判定对方全责。现在车已修好，跟4s约定好2号去拿车。因为3号要开车回老家给小孩办满月。然而跟对方联系，对方各种理由推脱，先说没有时间，又说没有钱，说要等5号发工资才有钱。现在跟对方联系，对方已拒接。跟对方保险公司联系，告知我们可以让对方跟他们签个转让协议，我们先垫付，到时候保险公司直接把钱给我们就可以，但是对方还是说自己没有时间不愿意去签。2号带小孩回老家，没车都不知道怎么回。碰到这种人真是不知道该怎么办，还理直气壮的让我们先把钱付了，说又不是不给我们钱，如果我方先把钱垫付了，大概七八千的样子，对方拖着不给钱，应该怎么办？找交警有用吗？还是需要起诉对方？