交警扣车如何提车？

今天发生了一点小交通事故.与对方沟通无果报警.交警到场后检查驾驶证，行车证！这时才想起我的车未年审.然后交警给我开了四张单子（见图）.然后被扣车！

1.如何才可以提出车辆？需要办理哪些手续？

2.扣车后是否有拖车费与停车费？如果有费用一般是多少？

3.交警开出了两张一模一样的简易程序处罚决定书.估计是自己给错了.留存的一张给我了.对此违章是否有影响？