如何从香港入关深圳湾口岸

我从武汉经香港转机新加坡，回来也一样，香港转机回武汉，跟团的，准备自己不回武汉从香港入关回深圳湾口岸朋友家里，请问我该怎么搞啊，有懂的宝宝不，我估计不会买很多东西，现在问题就是，我需要办香港的签注吗？我下飞机估计直接坐机场大巴去深圳湾口岸了，不在香港停留，还有深圳湾口岸的办公时间是啥时候啊，因为每次出去都是跟团，这第一次自己出关，不晓得麻不麻烦哦，请教下懂的宝宝，教练我，哈哈，万分感谢哟