请教下，买什么车好

买车用途:主要是带娃和老人出去玩或回老家，公司就在家附近，门口就是地铁，平时估计不会怎么开。

看中车型：轩逸，思域，雷凌，卡罗拉，阿特兹，君威，天籁，雅阁，凯美瑞（新款太贵）。

预算：不超过10到20万。

现在纠结的一个是买A级车还是B级车，因为用的少，买B级车感觉没什么用，A级车买个高配的差不也要15万下地，和B级车低配的差不了几个钱了。还有就是买什么车，那个型号的性比价好一点。