幼儿园放学不肯直接回家

孩子从小就跟邻居小姐姐玩，上幼儿园之后，两个人一起放学回家。要么就是去小姐姐家，要么就是都来我们家。爸爸妈妈回家，孩子连正眼都不看下我们，追着跟她说话也不理。完全沉浸在自己和小朋友玩耍里。现在上学一个月，已经发展到两个人连吃晚饭也要在一起。从放学那一刻，一直玩到洗澡上床。而且都是困得不行，上床秒睡。

感觉作为父母，和孩子们独处沟通的亲子时间几乎没有。

应该采取措施让孩子放学径直回家，适当的和邻居小朋友玩爽吗？

会不会剥夺了孩子的快乐？