要如何起诉路桥ETC？路桥ETC的收费很奇怪

这两年断断续续的一直收到ETC的缴费短信，费用大概2100左右，这个费用我挺疑惑的。因为我15年就去上海了，车没过户，一直都是我爸爸在开，但我爸爸很少过江，因为他也不上班。15年之前，我男朋友也用我车，第一年还交了一年，第二年我们就没交了，也是选择性的往里面充钱，过一次扣一次。感觉不大可能会积累到两千多。

不过了解了一些信息准备去支付宝交了，搜索了相关的页面，但并没有显示关于收费过路的清单，所以又放弃了。就算他们要收取，肯定有具体清单，没有看到依据的收费，会感觉莫名其妙。

结果今天我收到了他们EMS发的行政缴费通知，直接拒收了。

因为我15年之后一直在上海，所以对于武汉的信息没有很多了解。从网上搜到的信息来看这个ETC是违法项目，但是路桥ETC又是政府批准的，那么如果我要起诉的话，就算是违法项目，是不是法院极有可能会偏袒ETC一方。

请问有没有经历过的人可以告知下？起诉是否需要找律师，或者整个起诉流程？大概需要多久的时间呢。

请问大家有没有胜诉的案例呀？