自驾线路求助帖！

退休了，准备和老伴俩人一车，清明以后自驾从武汉出发，途径湖南-贵州至昆明。现发帖求助万能的得意网友和旅游达人，怎么走才能即不走来回路又能以边走边玩的形式游玩到昆明。（注：要爬山，例张家界、要涉水，例洞庭湖之类的地方不能去。因我是个坐电动轮椅的人/:-

）谢谢大家了，你们的回复我会认真参考的。