请教生过宝宝的妈咪们？

我在35周到37周的时候去做产检，医生说胎儿是头浮。什么意思啊？

在38周去做产检的时候，医生说胎儿已经半入盆了，宝宝B超测出大概有3740克正负560克，我有166CM，医生说应该可以自己生。

不晓得什么是半入盆，能不能顺产啊？

还有还有，半入盆后不会又转出来不入盆了吧？

不过，到目前，我都没有什么要生的反映啊，只是每天晚上都睡得不好，怎么睡都不舒服啊？