几个月大的宝宝可以带到公共场所玩？？

现在宝宝刚刚过100天，基本上每天都是在家困着，想带他到室外玩，可是不知道现在是不是还太小了，我家情况比较特殊，不是住的小区，隔壁左右也没有邻居，出去一趟很麻烦，又要开车，而且还远，但是空气很好，院子很大，树很多，还有动物，平时天气不热都是把宝宝抱到院子里玩，但是现在宝宝大了，有时候家里来了客人，他还会有点认生，所以想要把他带出去多见见人，多跟小朋友一起玩，这样比较有助于他的成长，所以，想问问各位有经验的妈妈，宝宝多大可以去公共场所玩呢？