皮卡倒直线求助啊！！！！！！！！

练得是皮卡，正眉1、6杆对齐（两圈），距中杆40回一圈，进库三点一线再回一圈。关键问题来了，现在我看的是正中（中点），但车却是以极慢的速度往一边歪。等我看出两边不等，再调整，不是扫线，就是离线太近了。再一搬库，一般就是扫线了。如何倒直线，各位大侠求助啊！！！