离合器压五秒行车，算空档滑行吗

靠边停车的时候，喜欢退到2档后，踩死离合器，然后边踩刹，边对点，但教练说，我这样 踩离合器时间太长了，会被电脑判空档滑行，不知道有练过考试车的同学，这样是不是会被判扣100分。

另外，直线行驶，老爱走歪，有什么好的办法没有

希望有知道的同学，告诉一下。

谢谢了。