有没有在市妇幼待产的麻麻~~~~每个医生说法不一，太多疑问了

今天38+4周了，前几次产检都是挂的平诊，由于同一个胎心监测（或尿检）的结果，不同的医生说法都不一样，彻底让我丧失信心，37+3的时候平诊医生让我这周去做彩超，基于对之前结果的的疑惑我今天（38+4）特地去挂了个专家门诊，专家说l了，现在做彩超还早，等到快生的时候做，我说我到现在还不知道胎位证不正，入盆没有，什么数据都不知道，所以自然也不晓得是顺是剖，真是郁闷，专家今天摸摸肚子告诉我宝宝胎位是正的，但是还没有入盆，我想问问麻麻，头胎宝宝什么时候才会入盆哦？还有彩超真的不用现在做吗？麻麻们一般多少周做的彩超orB超测什么双顶径之类的啊？？急急急