请教轮胎常规保养的方式

开车深知轮胎安全的重要性，请教坛子里的前辈，平时轮胎是怎样保养的？除了自己目测，感觉要看清需要把车吊起来，那是不是要去维修店或是4s店啊？还有加气是自己买工具加还是出去加啊？

现在冬天了是否要去做个保养呢？我的车下个月就满一年了，平时主要走三环，路又不好，好担心胎暴了…