车祸，交警扣车不给怎么办，请知道的达人出招

上周朋友在蔡甸与一电动车撞了，朋友的车正常行驶，电动车转弯从慢车道进快车道。朋友的车前挡裂了，电动车撞坏，座车的太婆踝关节骨折，在医院住院太婆和电动车主是婆媳关系。当时报警出警，车和驾照被扣了。朋友给太婆垫了7千多的医药费，电动车主扯皮不让朋友走，没办法朋友给了车主二千元。找人打听应该是次责。本来说好今天车辆鉴定结果出来明天签字提车。因太婆家属今天提出心里不舒服要到亚心看病要朋友出钱朋友没同意，太婆的儿子（当地一村干部）找了交警。交警变挂了，要朋友后天去与太婆家属协商看病出钱的事，也不提放车的事了。朋友到医院查了太婆住院现在才花了五千块不到，家属现在又要给钱。大家知道车辆鉴定应该什么时候出来，是不是没有时间规定，鉴定不出来是不是就不能提车，交警如果以鉴定没出来压着车不给怎么办？请知道的朋友支支招，谢谢。