车在行驶中突然刹车失灵，后找出原因是保养所致，该不该向4S店索赔呢？

刚跑了一年的新车，只开了一万三千公里。今天晚上车在正常行驶中，突然刹车失灵，发动机异响，车剧烈抖动。幸好当时车速不快，及时拉了手刹才没出事故。后来售后维修的人员过来看，说是因为元月十日去4S店保养时，清洗节气门时没有把螺丝拧紧！现在三个螺丝全掉了，有一个螺丝找不到了，节气门脱开摇摇摆摆……

我事后真是吓得一身冷汗啊！这真是运气好速度不快才没出事，可这4S的人也太不负责任了！我过两天还要去4S店拿另一个螺丝，我想请问下这种情况可以向4S店索赔么？