求教外地车年审事宜，急！

外地私家车一台，车辆行驶证上注册日期和发证日期都是5月4日，请问是4号前必须审完还是5月31日前审完都可以？已经开好委托证明，但是今年老公恰好在北京半年回不来，要我去办理，我Z近很忙想找个兔子，大概要多少钱包干啊？知道的意粉麻烦告诉我，多谢！