奥迪的正时皮带

我的A6L 2.4豪华已经陪伴我4个年头了，跑了8W公里了，风里来雨里去的，从不让我吃风喝土，从不把我随意丢在大街上，只是现在问题来了，发动机好像没有以前那么有力了，特别是点火得时候都会打藤一下，找个师傅看了说要换正时皮带套件，我晕，一听肯定老贵了。

所以想问问大侠们，有人换过吗？几多钱？我只换单根皮带可以不？