科目三掉头的时候需要先靠边停车吗？

如题，科目三掉头的时候需要先靠边停车吗，如果在快车道是不是要先打右灯，先完成靠边停车的步骤，然后再掉头呢？

如果在慢车道，是不是直接可以停车掉头（这时停车要打右灯吗？），然后再掉头？

谢谢，各位大侠指教~~