关于保险垫付问题的求教

如题，现在关于保险垫付问题我真的不清楚是怎么样的流程，比如说垫付，大家怎么说的都有！想求教各位到底应该怎么样！比如说，车和车碰了，到底是自己垫付还是保险出，自己什么不管！还有车和人碰了，保险出还是自己垫付！假如自己垫付了，怎样找保险报销！需要什么手续，呵呵，说的有点啰嗦，不过我相信大家应该能明白我问的什么意思！