请教科目三在报请保持直线行驶时话音未落前可否调方向盘？

　　10.23金银湖科三，第一把在大路上刚冲完五档速度还没下来考官就点了“请保持直线行驶”，在那一瞬间发现方向盘不正是歪的，但教练那句双手千万不能动的话刻在脑子里了，很快车跑偏了，考官点刹，挂了。第二把全程快结束时在小路上考官点请保持直线行驶，这回方向都是正的，已经快结束了，外侧一车突然出来，考官又点刹，又挂了。。请教各位高手：在报请保持直线行驶时话音未落前可否调方向盘？（如第一把）：还有在未动盘的情况下，发现车子跑偏自己或遇到突发状况能否刹车？刹车是算挂了还是补考还是扣10分？有人说自己可轻刹让车子减速过了那10秒就可以，对吗？