有颗玻璃心的儿子该怎么教育？

我儿子3岁半了，从小的性格就不是大方外向那种类型。从小基本就是我一个人带他，小时候很不喜欢别人抱他，除了我跟他爸爸外的家里人抱也不愿意，因为觉得他是害羞的性格所以我很注重培养他性格这一块。十个月左右我们就开始上早教，想让他跟不同的小朋友多接触，平时周末只要他爸爸休息我们都会带他到各个地方去玩，在家里他调皮的时候也不会大声吼他，都是跟他讲道理！ 还有他特别的粘我，只要我在基本不要别人，连总带他玩的爸爸也是可有可无的，小时候想到长大了慢慢就会好些的，但是到现在也还特别粘我。有时候要他跟奶奶或者家家睡那是死活都不愿意的，现在在家里有时候调皮说几次不听，我们一大声说就爱哭了，在幼儿园老师也是说平时做事很慢，要他快点就以为是吼他就会哭。我都不知道什么办了？

昨天老师在家里来家访就是平时在幼儿园都不是很放的开，不过跟小朋友玩的还可以，老师在家里来跟他说话都不怎么回答，而且眼睛都不看着老师，一开就是很腼腆的样子！（我和他爸爸虽然不是非常外向的那种，但绝对不内向，在外面碰到不熟的人也可以聊得起来）我看到他这样我就着急，不知道他为什么会怎么没有自信！

写的比较乱，希望各位妈妈帮我支招，怎么让我儿子变得自信大方！！