请大家帮忙分析我是追尾么，新手

娃发烧，带着去打针，早上10点左右，经过汉口火车站后面金墩街，车超多，我在直行道上，小心翼翼，右前方有一7座丰田车，打了左灯，丰田车在我右边车道，然后等丰田车摆过来，我的右前灯右侧一点与丰田车左侧后轮上方发生摩擦，这种情况我是追尾么