交通事故，无外伤，要价太高怎么办，求教！

朋友刚买新车还没上牌，保险也没生效，准备出去买车内装饰和装其它东西的，在准确转弯的时候，前轮刮了骑电动车的孕妇，没撞到，只是碰到电动车，车倒地了，人也坐在地上了，当时就朋友就载着人去普爱医院照片了，做检查楼上楼下跑结果全是那孕妇自己本人，因为她家人还没来，这也证明孕妇没什么事，身上也没外伤破皮什么的，在医院搞了一阵，朋友说结果出来了一切正常，给五百块当惊吓费，结果她家人来了，开始要价了，一开口要两千，朋友觉得她身体没事两千太多就不同意，于是对方报交警了，结果是快下班时间了交警只扣车了说明天处理，我想问问如果对方一直要价太高，朋友觉得太坑不想出的情况下，还能怎么处理才能拿回车子？急求高人指点！！！