同事总想让我上下班带她

普通同事而已，老想着让我下班带她回去，关键还不是完全顺路，每次还要求送到她小区门口，有时候走的比她早，还抱怨起来了，居然当着领导的面说我怎么回去那么早啊！每次坐我车还抱怨车里气味难闻，新车不到半年。大家说碰到这种情况怎么办？不想带又怕关系搞僵。