关于胎动和腰酸求教！

我已怀孕17+2，上的星期做检查的时候医生问我现在梦感觉到胎动吗？但我这人平时都大大咧咧的，根本不知道胎动是什么感觉，有经验的宝妈能告诉我吗？

第二个问题就是关于腰酸的，就算每天回到家躺下，可腰还是酸疼，也不知道哪种睡姿会有帮助，或者有什么其他招。

求各位有经验的宝妈支招！！！谢谢！！！