求助，我应该跟他离婚吗？

本人LG性格内向，言语不多，基本没什么朋友，平日不上班基本宅在家，结婚五年，总结他就是一自私猥琐男，孩子快三岁了，平时是婆婆帮忙带，下班后或休息日都是我带，他从来不管，有次孩子生病半夜需要去医院，他都说第二天要上班，叫我和婆婆一起去…很自私的一个人，有什么跟自己喜好或利益起冲突，他不会去站在别人立场考虑问题，包括自己的儿子也不会让步……等等很多小事，今天让我发飙的事是晚饭后婆婆下去打麻将，我给儿子洗完澡，叫他带会我要洗澡，就这会功夫他都不管，自己在那玩平板，任由儿子在那哭的作呕，把吃的晚饭喝的牛奶全吐了，我洗完澡一出来看到这场景，彻底受不了了，很想离婚，不愿意跟这自私猥琐男在一起生活…但是考虑到后期一个人带孩的压力，让我又走不下去…