发生伤人事故，车子被拖走，咨询一些问题

今天早上上班，好好的跟车前进，突然旁边一个自行车扭啊扭的从旁边过来，吧嗒摔倒我车前头，我赶紧猜刹车，Z后车轮还是压到了自行车的后轮。。。骑自行车的那个女的摔倒，手臂擦伤，说是膝盖也疼。。。然后路人甲居然第一时间打了110。。。我就叫了保险公司，交警。。。

交警来了，直接一个救护车拖走了。。。只是小擦伤，至于么。。。。

那个女的说，我也不知道怎么摔倒了，莫名其妙摔倒了。。。交警判了我全责。。。

原因是自行车不是机动车，盘子不动车子就会直行。。。自行车扭啊扭啊扭是正常的。。。所以我全责。。。。

我也叫了保险，对方也比较好说话，一问还跟我一个小区的，所以算了捏，我全责保险解决捏，没出大事就可以了。。。

现在问题就是，我的车子被拖走了，交警要我们自己去大队定责，我也跟对方说好了，明天一起去~~

是不是签了定责书，就可以提车子了啊？？拖车费是自己出还是么有？？保险能报销么？？？

停车场的费用，我记得以前得意说可以不用出，是不是真的啊？？？

有经验的人来给点意见吧~~~谢谢了~~~~