请教各位过来人，发作后怎么去医院啊？

预产期越来越近，各种忧心啊。开车不行，老公新手，估计到时候只顾紧张了，而且停车也不方便；打车的话，昨天打车去产检，师傅说Z近有几个生在出租车上了，所以上车时他特意问你这快生了吧？还有人说可以叫救护车，可是救护车从医院来不也得要一段时间吗，而且是不是动静太大了点。所以请教各位过来人，当时是怎么去医院的呢？