麻烦请教一下。协警指挥算数吗？

刚刚等红绿灯，我跟车走，刚刚过路口，发现已经是红灯了，车身已经过了线一个车位，对面的协警给我手势，叫我往前继续走。经过协警他也没和我说啥，请问我这算闯红灯么，旁边有摄像头，要是拍了车子，没拍到协警，那我不是冤死了