新手请教：如何躲避路上的井盖和坑洼

新手上路一个多月，已经被井盖和小坑腾过无数次，好心疼车。在左右道都是车的情况下，前方有坑或井盖我不敢变道，只能硬着头皮减速过，但是又判断不准，每次还是磕到，听到那声音真心疼，怎么办？我怎么看到别人都可以轻松快速变道避开，到我这就不敢变道呢？好烦恼，每次都被家人骂，我不想开车了。 高手们都是如何处理呢？武汉的路真心太坑了！