关于上坡起步，请教各位大神

定点停车后，我们这边教的是拉手刹，松脚杀，然后慢松离合，等到车头向上翘了数次后，车身抖动剧烈时松手刹前进，可是我有时是离合松得过了再松手刹就熄火，又是怕熄火就没松那么多就放了手刹，结果后溜，各位大神，请教了，这个松手刹的点怎么掌握啊，或者说车头上翘或者车身抖动到什么程度放手刹啊，着急