皮卡画正眉调整问题

嗯，我有点对空间的点找不准，我总是出现，回早了就撞左杆了，回晚了就撞右杆了，总之两边的杆我都撞过的，被我的教练吼苕鸟！

第一点重和我没有问题，我就是在车尾右角和杆子延长线50CM重合，回第一圈时，我要不是回早了就是回晚，我就是想知道出现了这个情况，我避免撞杆，方向盘该如何调整

谢谢各位的提点，让我茅塞顿开