人生第一撞，为了省麻烦最后私了，但还是觉得有不解，撞后分离图

人生第一撞，经朋友指点报警报保险，交警未来让第二天直接去快速理赔中心定损定责，一大早折腾过去交警还是没来定损中心，让我们去武昌大队定责，爹爹是个快70岁的人，比我爷爷小几岁，我说责任不明确爹爹就很激动的一口指责我说我撞了他的车屁股，肯定都是我的全责，不愿意去，开车准备走，别人就跟我说他走了我的保险就不好出了，还好我们都是轻擦没什么大事，为了省麻烦，我拦住爹爹就赔了他200元，自己默默去修车了，然后保险和报警都直接销案，回家后到现在仍有疑问求各位大神指点到底是谁的主责。交通事故谁都不想发生，不管是谁的责任，我就想分清楚是么回事，好合格上岗成为一名老司机定损那里的工作人员有的说是他的责任，有的说是我的责任，怪我当时如果刹车一哈就没事了，问题就在就那两秒撞的时间，能避免的事故我肯定会避免咧，可惜啊，还是经验少了，求轻喷

以下地图是我对当时地图路线的描述，我是从二桥下来直行走到梨园广场环岛去东湖隧道方向，结果当时光线不清楚路线不熟就绕了环岛两圈，第二圈在环岛右下角直行准备出环岛往东湖隧道方向行驶时一辆白色车从我右前串过，白车的行驶轨迹是从地图中左边的水果湖隧道直行出来，他要环岛左拐上徐东大街方向，发生碰撞点是环岛右下角出口处

还好我装了行车记录仪，以下是截取事故发生左右的行驶情况

求高人指点