寻求帮助，请问有没有什么办法，

本人经人介绍在武汉某贷款公司用车贷款周转4万元，期限一年，由于合同只有一份，他们当时收走了，到下个还款日既没有电话提醒也没有短信提醒，本人由于漏忘了到期还款日，目前逾期2天，他们也在没有任何提醒的情况下私自将车拖走。今天去他们公司了解情况，他们公司现在说一定要全部结清贷款40000元外加利息12000左右加逾期两天960元，还有个拖车费用15000左右，总计将近7万左右一次性还清才能将车开走，请问大家有没有什么办法