妈妈是糖尿病，我也有点血糖高，宝宝会遗传吗？

求助各位孕妈，如题，我妈妈有糖尿病，平常需要吃药治疗。我上次去医院做糖筛，有点偏高，但糖耐过了。我也问了医生，医生说我自己怀孕期间血糖控制得好久没问题，还是有点担心，怕这个会遗传，有和我情况相同的孕妈吗？