不知道今天是否闯红灯了，有没有大神帮忙看看

今天走到这个路段（三环线地下层）的时候，发现这个红灯很短，前车刚一走，就变成黄灯了，当时也就直接还是往前开，后来发现刚过停止线就变成红灯了，当时还在犹豫，后来还是直接直行开走了。我回家的时候翻了一下行车记录，截图如下，我发现我车头还在停止线内的时候好像已经变成红灯，且旁边好像有两个摄像头，蓝色编著的那两个，一个是圆形一个是方形的，麻烦大神分析一下，这个是不是会被拍