想咨询一个关于办牌照的问题····现在是不是可以不用开车去办啊？

我们小区有个人说可以不用开车去办牌照，自己去就行了。买车的时候4S店的人给了一个黄色的信封，里面有两个那种细长的蓝条子上面有些数字和字母还有两张车车的照片，不知道这个是不是就是所谓的拓印啊？而且我的车车也有免检车辆的单子。是不是真的可以自己去办就行了不需要开车去呢？有经验的意粉告诉我一下啊，谢了，准备这个星期五就去办的，购置税今天下午就已经去办好了！