6个月的宝宝总是睡不踏实，怎么回事呢？

我家宝宝6个半月了，晚上睡觉总是觉得不踏实

一般睡2个小时左右就翻来覆去，不晓得是趴着好还是侧着好，感觉烦躁的很，如果不及时管他，他翻来覆去一会就自己醒了，要哄睡还麻烦些。

因为晚上都是喂母乳，老公总是说是不是晚上没有吃饱，但是有时加了牛奶还是一样（他抗拒奶瓶，所以不一定每次他都吃牛奶），很少有睡4-5个小时的情况

所以每天晚上搞得我也睡不好，不过我睡不好倒是次要，怕宝宝睡不好长不好。

各位妈妈有这方面的经验么？为什么啊？怎么改善呢？