孕后期多长时间检查？

现在孕期31周了 ，孕7,8周检查怀孕，检查了3次 ，后期中间18周检查了一次，做了彩超，建册和唐氏一切都顺利。后面29周去检查，就上个月26号才检查的又让我做彩超一切正常，必须按照册子上的日期去定期检查吗 ？可以间隔长点时间吧吗？但我又怕他又要做彩超，看医生一检查就是开单子，真心不相信医生了，问他也说不出个所以然来，总说看B超单子就可以了 ，我晕死