什么情况下该给宝宝添加辅食

宝宝差不多已经三个半月了，每次一到我们吃饭的时候，宝宝在旁边嘴巴就一直动一直动，眼睛不停的盯着碗里，感觉想要吃的样子。奶水很足，每次都吃不完。想问一下，到底什么情况下才给宝宝添加辅食呢，是否一定要到六个月以后才开始添加呢。