客户欠款不给，有什么办法？

卖仪器给客户之前，因为是第一次合作就按照以前361付款（合同签订给30，安装之后给60，一年之后没问题给尾款10）现在都安装合格5个月了，60%还没给。现在快过年了，公司回款压力也大。以前都是大电话去催，现在都去他们公司5-6次了，每次都有新的借口，下星期下星期说了很多次，还是没有兑现。60%差不多10万块钱，今天襄阳下着大雪，直接去客户公司，不打款我就呆在他们那里了。