请问这样左转过去算不算闯红灯？

左转加直行的绿灯亮起，车辆前行准备左转，但对面车道的车辆也在直行，本着转弯让直行的原则，在斑马线上等待，但是由于左转的绿灯时间只有20几秒，对面直行的过完后我才左转过去，但是左转的红灯已经亮起，这样左转过去算不算闯红灯？