首先说明一下，“平衡杆”并不是一个正确的称谓。在汉语中，汽车的平衡杆包括了上平衡杆（也就是所谓的顶吧）和下平衡杆。如果说严格遵守字面意义，只有下平衡杆才能算平衡杆。英文里面，Anti roll bar和Sway bar是一回事。
顶吧作用仅仅是加固车体。顶吧并不会让独立悬架变成非独立悬架因为顶吧安装部位在车体上方，和悬挂隔着一层刚性车体结构件。顶吧本质不过是加强车身横向强度而已。
而下平衡杆是独立于车体的。下平衡杆和车体没有硬连接，而直接连接两个轮子总成。转弯时径向摩擦力（向心力）可以通过下平衡杆的扭力/张力传递，从而减少车体受力。
因此下平衡杆才是减小倾角，提高极限G的装备。顶吧的话本质上是加强车体本身，因为隔了一层车体结构件，对过弯贡献不大。
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