关于孝顺问题

事情是这样，家里添了宝宝让我妈过来帮忙照顾，因为之前有矛盾一直存在，那天我妈在书房让我帮她拉下膀子按下肩膀，老婆推门进来看见了把脸一夸，后来吵架说我都结婚的成年人，还当着老婆的面跟自己妈按摩亲热，意思是我妈不对，不知道羞不知道男女有别（这是站我老婆的观点阐述的意思，我们争了半天她不服气去宝妈群吐槽，结果居然是都说我们家不对，意思跟她一样，各种宝妈说自己家男人也孝顺 但是孝顺不是这样用的，不会做跟自己老妈按摩这种事，然后我老婆就更加有理了）我想求证下大家看法之前先还原下事情经过再来论。之前我妈因为做心脏大手术一直在恢复中，需要平时拉升抬臂来缓解手臂内软组织粘连，有时候因为没劲或者老人怕疼做不动，需要人帮忙按摩下拉扯下，因为要带宝宝周末爸妈都来了，我爸在厨房做饭，当时我妈肩周疼，我是怕老婆看见不好于是到书房把门关着跟我妈拉升了下手臂按下颈椎，然后老婆就推门进来了，于是有了后面当着她面不知道男女有别的争吵，还说这不叫孝顺，孝顺不是这样用的。居然还得到大多数的支持，说是我家问题。我想请问现在的人都怎么了？父母活着的时候有需求不应该尽自己能力去满足吗？难道非要比清明看谁买的纸钱多才叫孝顺？活着的时候给点钱父母花就叫孝顺？父母需要的是我们给的钱吗？我觉得更需要的应该是关心和陪伴吧？我自认为没有做错，反而发现很多女人都是这样的思想，说我不对 说我妈不站媳妇角度看问题。。路过的人请评论下自己的看法。中肯点的。不需要男人帮男人，女人帮女人，我们只论理！