怎么办？

今天六点多在武汉市妇幼的地下停车库不小心擦到了一辆停在过道的黑色天籁(感觉像)，下车后发现把他的前保险杠蹭到了，我的漆有点蹭上去了，他车上没有联系方式，我又有事着急离开，就打算留个条子。但是我的车子挡住了其他车出去，所以，我就挪了下车，耽误了几分钟，等我写好条子出来，准备放他车上，发现那辆车开走了。虽然只是一点点，用手擦擦，基本都能擦掉，但是我真的很担心，他会不会说我肇事逃逸，我该怎么办？我有他的车牌号