车贷还完后找担保公司退押金，说逾期4000押金均不退..

今年车贷还完了，担保公司还压了4000不到，然后去找他们退押金，说什么我们车贷预期了的，就有两次因为银行卡掉了补办，但是第二天就把贷款前还进去了，这也算逾期吗？！但是我们找银行问了的，银行都说不算。担保公司就是不肯定退押金，这情况怎么办？！求支招啊！