请问六年内的车在哪年检

车子马上就要年检了，还在六年内。原先是保险公司提供的代办，今年想自己办可以在哪年检？

我看有人说可以在邮局办，邮局是代办还是当时就可以办好？需要带些什么材料？

我在交管局的APP上看见预约年检的地方都不是交管局，而是一些代理点，那些地方应该是满6年后检查的吧？