汽车刹车软的好还是硬的好？

经常会听见有朋友抱怨自己的爱车刹车太“软”了，踩一半才能感觉到减速。有意思的是，另外一些朋友则恰恰相反，吐槽自己的爱车刹车偏“硬”，轻轻点一下就刹住了，显得太敏感。那么，刹车软和刹车硬究竟是什么导致的?它们是否和车辆性能有关呢?